哈尔滨工业大学开发出中国第一台锻造机器人

时间:2019-02-06 09:00:27 来源:金口河农业网 作者:匿名



将传统的手工锻造技术与现代机器人技术相结合,用机械臂代替劳动力,完成最危险,最耗费人力的锻造工艺。近日,哈尔滨工业大学机器人研究所自主研发出“锻造1号”锻造机器人,填补了国内锻造生产线的空白,无需国产机器人。

据了解,中国是一个大型锻造国,因为大部分生产过程都是通过人工操作完成的,导致生产效率低下,产品质量不稳定。同时,由于劳动强度高,高温锻造环境下锻造工作风险高,工人越来越少,但国内锻造企业难以承受从国外引进机器人的成本。

据介绍,哈尔滨工业大学研究团队由一批博士生和工程人员组成,经过一年多的高强度技术研发,开发出“锻造1号”机器人,并成功开展国内锻造生产线试运行。 “锻造1号”机器人不仅可以夹持1100°C—— - 1200°C的高温工件,还能承受人体无法承受的连续锻锤的冲击;此外,机器人是自动控制和安排的。它模拟锻造生产中的手动装载,车削和卸载操作,在高温环境下更快,更安全地完成这是一个危险且重复的过程。

目前,哈尔滨工业大学与国内科技部门及相关技术公司讨论了工业化问题。据研究组相关专家介绍,公司将继续研发“锻造1号”机器人,为国内锻造和铸造行业的自动化生产提供技术支持,提高国产锻件产品质量。

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